随着1492年哥伦布“发现”美洲大陆，一批又一批欧洲人进入美洲，在美洲建立殖民地，并不断扩大种植和采矿业。美洲原住民人口在欧洲殖民者的屠戮、折磨及欧洲人带来的疾病影响下锐减，当地劳动力不足。于是欧洲殖民者把目光投向非洲，开始了黑奴贸易。数百年的奴隶贸易期间，有1200万至2000万非洲人被掳到美洲为奴。

在暴利驱动下，欧洲国家和美国都争相干起奴隶贸易。这罪恶的贸易推动了欧洲殖民国家制造、运输、金融保险等行业的发展。西方用奴隶贸易积累了巨额财富，为其资本主义发展奠定了重要物质基础。

而随着工业化的推进，西方新兴的工业资本势力为打破效率低下的奴隶种植园对原料的垄断，从19世纪开始推动奴隶贸易和奴隶制度逐步废除。但欧洲列强在19世纪末又掀起瓜分非洲的狂潮，将非洲绝大部分地区变成殖民地，让非洲陷入更加深重的苦难之中。

二战后，非洲国家相继摆脱殖民统治获得独立。从非洲统一组织到非盟，非洲国家不断走向团结自强，非洲作为一个整体国际地位不断上升。非洲国家还与其他发展中国家加强团结协作，一道推动建立更加公正合理的国际新秩序。